Segui le normali guide per fare DVD->DIVX (che valgono di norma anche per VOB decrittati e copiati sull'HD, ovviamente).
Quando devi scegliere il grado di compressione divx, scegli "fotogrammi non compressi". Otterrai un mattone di dimensioni inaudite, ma visto che è quello che vuoi...
ciao
Paolo