Concordo con Francesca.
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Tra le serie che ti ha proposto, io ho visto Robin Hood, le prime due stagioni di Game of Thrones, Rome e la prima stagione di Vikings.
Se ti è piaciuto Merlin, credo che Robin Hood della BBC potrebbe essere una buona scelta. Qui non ci sono elementi fantasy, ma le vicende si svolgono generalmente con umorismo e leggerezza, almeno fino all'ultima stagione, dove le cose diventano molto più angst. Ci sono un bel po' di anacronismi e il contesto storico è trattato abbastanza alla buona, e il materiale delle leggende e ballate originarie è rispettato più o meno quanto il Ciclo Arturiano in Merlin, però è una serie carina, divertente e leggera.
Game of Thrones è effettivamente un fantasy medievale, ma è più un low fantasy che altro: pochi elementi magici (di cui alcuni ritenuti semplici leggende da molti personaggi) e niente paladini in armatura scintillante. Ha un worlbuilding molto credibile e solido, molti personaggi ambigui e complessi e un buon numero di intrighi politici. Ci sono delle scene abbastanza crude e anche esplicite, ma immagino che se ti piacciono Tudors e Borgia non sarà un problema così grave.
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Se questo telefilm ti interessa, ti consiglio anche di leggere le Cronache del Ghiaccio e del Fuoco, la serie di romanzi da cui è tratto. Il telefilm in generale è abbastanza fedele, anche se alcune storyline più avanti vengono modificate anche pesantemente.
Rome è una collaborazione tra HBO, BBC e RAI Fiction, e a mio parere è anche un piccolo capolavoro. La prima stagione parla degli ultimi anni di Cesare fino al suo assassinio, la seconda dell'ascesa al potere di Ottaviano. Potrei essere stata accecata dalla bellezza di costumi e ambientazioni, ma a me la ricostruzione storica è sembrata molto ben fatta. Certo, alcuni elementi sono stati modificati o esclusi dalla narrazione, ma non ci sono grossi errori e il modo in cui è presentata la società romana mi è piaciuto molto. Anche qui, scene crude e esplicite, eccetera, e intrighi a non finire. Purtroppo sono state realizzate solo due stagioni.
Vikings è ... beh, ci sono alcuni elementi che mostrano che comunque una ricerca c'è stata, in particolare in campo mitologico. Alcuni dettagli mi hanno anche abbastanza colpita in positivo. Però ci sono anche altri elementi che sembrano modificati e rimaneggiati apposta per adattarsi meglio al modello del Vichingo Brutto & Cattivo & Sporco (già che ci siamo: sì, crudo & esplicito anche qui, anche se con meno sesso di GoT e Rome).
Non ho ancora visto Spartacus, ma ne ho sentito parlare bene.
Personalmente, io sto cercando un posto dove vedere Blackadder (storico/parodia, sulle disavventure di nobile codardo e dei suoi discendenti attraverso la storia inglese) e Robin of Sherwood (più vecchia, più fantasy e da quanto ho capito più vagamente New Age del Robin Hood della BBC), ma finora non ho avuto molto successo.